コントロールリグ

Unreal Engine 5で、スケルタルメッシュを動かしてアニメーションを作るためにさせるために使う、コントロールリグの初期設定手順です。コントロールリグを使うと、外部ツールを使わずにアニメーションシーケンスを作成できます。

Unreal Engine 5のコントロールリグで、コントロールの位置をボーンからずらす方法です。直接コントロールの位置を指定すると、コントロールを動かせなくなってしまうため、Nullを使って対処しました。

Unreal Engine 5のコントロールリグで、胴体から手首までをIKで動かし、手首から先をFKで回転するリグ構成と処理を実装する方法です。FKの操作がしやすいように、FKのコントロールをIKの動きに追従させます。

Unreal Engine 5のコントロールリグで、FK（ボーンの位置姿勢を直接操作する手法）を使ってモデルを動かす方法です。ノードベースのリググラフを使って、処理を実装します。

Unreal Engine 5のコントロールリグで、一つのコントロールで、複数のボーンの回転をFK操作する処理をリググラフで実装する方法です。ロボットの手首が、複数の一軸回転の関節が組み合わさったボーンなので、それらを操作するために使います。

Unreal Engine 5のコントロールリグで、ボーン同士を連動させる処理を実装する方法です。例として、フルボディIKで動かすロボットの腕に、肩パーツが連動して動くように設定します。

Unreal Engine 5のコントロールリグで、Full Body IKノードを使ってIKを実装する方法です。このノードを使うと、手の位置に合わせて胴、肩、腕のボーンを自動で追従させる、といったことができます。

Unreal Engine 5のコントロールリグで、Full Body IKノードを使う際の設定項目です。